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软件类型:国产书籍 软件分类:人工智能 授权方式:免费版 界面语言:简体中文 软件大小:15302KB 运行环境:Win9x,NT,2000,XP,2003 软件等级:★★★☆☆ 发布时间:2010-06-30 下载次数:
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机器人学:智能机器人传感技术电子书籍介绍
机器人学:智能机器人传感技术
本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理,结构,性能,以及信号处理和应用技术,是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编,计27章。第一编论述机器人触觉,计14章,包括动觉,触觉,滑觉,接近觉,热觉,以及信号处理和感知数据融合技术等。第二编论述机器人非触觉,计8章,包括温度,距离,线速度和线加速度,加和转矩,角速度和角度,以及姿态传感器。第三编论述机器人语言与听觉,计3章,包括机器人语言,听觉器官和人机接口技术。第四编论述机器人视觉,计2章,即图像技术和计算机视觉。本书可供研究,生产和应用传感器的科技人员参考,适用于从事机器人和自动化研究的工程师和科学家,亦可用作高等院校仪器仪表与测量,自动控制,惯性技术,计算机应用,电子材料与元器件,无线电技术,生物医学等专业的研究生和本科生的教学用书。
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