智能机器人——边学边做
08
2011-09
发表 级别: ★★★☆☆ 语言: 简体中文974人 关注
智能机器人是教育部举办的全国中小学电脑制作活动新增的参赛项目。随着智能机器人竞赛活动的开展,智能机器人也正逐渐深入到中小学的课堂教学。为配合教师的教学与辅导以及学生的自学,我们组织了从事智能机器人教学和竞赛的骨干教师编写了这本书。 本书是基...
小型机器人的基础技术与制作——挑战RoboCup小型机器人
08
2011-09
发表 级别: ★★★☆☆ 语言: 简体中文610人 关注
本书是机器人创意与制作系列之一。本书从RoboCup小型机器人组的概况及制作要领人手,主要介绍小型机器人组比赛中所采用的视觉处理技术,小型机器人的机械结构、重要零部件的制作方法,与小型机器人性能相关的若干关键技术等。本书注重实践,从启迪读者进行小...
“天目”无人驾驶直升机
08
2011-09
发表 级别: ★★★☆☆ 语言: 简体中文201人 关注
自古人们就对我们生活的空间有着强烈的探索欲望,神话故事里也不乏天上的神仙借助千里眼来观测人世间的故事。而在现实生活中天目的问世,将把人类的眼睛带到天上,让人们站得更高,看得更清楚。天目将是新一代无人驾驶直升机技术的领航者。...
未来的无人战争——智能武器与机器人士兵
08
2011-09
发表 级别: ★★★☆☆ 语言: 简体中文363人 关注
从我国古代诸葛亮的木牛流马运军粮到英帕尔战场日军大溃败,再到现代机器人上战...
Desktop Line Following Robot
08
2011-09
发表 级别: ★★★☆☆ 语言: 英文软件255人 关注
Recently many kind of robot contests have being opened and some interesting reports of the challenge are found on the web. The Line Following is one of the robot contests to vie running speed on the line. I build a tiny line following robo...
四足步行机器人的弯道行走探讨
08
2011-09
发表 级别: ★★★☆☆ 语言: 简体中文164人 关注
本文根据地面情况,先拟定出能使步行机稳定行走的步态,然后找出可实现的步态可行集,只要在这个可行集内按转弯步态行走,就能保证步行机器人沿弯道稳定行走。本文给出了转弯步态的拟定方法,同时还给出了步行机器入步态可行性的判别条件。...
水下机器人
08
2011-09
发表 级别: ★★★☆☆ 语言: 简体中文334人 关注
本书是苏联海洋开发技术丛书的一种。书中阐述了利用信息计算系统和机器人进行世界海洋开发研究的任务,分析了海洋开发研究的方法,列举了建立自动化系统和水下机器人的例子,剖析了机器人活动的任务以及母船长时间保持在一点的动力定位系统,讨论了主丛式水...
空间机构及机器人机构学
07
2011-09
发表 级别: ★★★☆☆ 语言: 简体中文522人 关注
本书是中国和日本国两国作者,根据其从事机器人机构学的科学研究工作的成果写成,书中介绍了SCARA平面关节型机器人的机构学问题;运用回转变换张量的数学方法进行了空间机构及空间型机器人的机构运动分析;同时也介绍了机器人运动控制的一些基本知识。 本书...
机器人学——智能机器人传感技术
07
2011-09
发表 级别: ★★★☆☆ 语言: 简体中文348人 关注
本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理,结构,性能,以及信号处理和应用技术,是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编,计27章。第一篇论述机器人触觉,计14章,包括动觉,触觉,滑觉,接近觉,热觉,以及信号处理和感知数据...
机器人控制电子学
07
2011-09
发表 级别: ★★★☆☆ 语言: 简体中文509人 关注
《机器人控制电子学》是机器人创意与制作系列之一。《机器人控制电子学》从制作机器人所需的电子元器件及相关的基础知识入手,主要介绍微控制器的基础知识,直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法,传感器的基础知识、常见传感器的工作原理和使用方...
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